Разум победит. Химеры исчезнут.
Список форумов Радость познания  и общения для тех, кто  прикован к дому

Радость познания и общения для тех, кто прикован к дому

С мира по доброму слову - и уже не так одиноко
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 

Дорога легче, когда ты не один
Что могут роботы? с гидро-пневматическими амортизаторами

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Радость познания и общения для тех, кто прикован к дому -> Роботы
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Jurgen
Site Admin

   

Зарегистрирован: 12.05.2013
Сообщения: 4343

СообщениеДобавлено: Пт Май 13, 2016 12:35 pm    Заголовок сообщения: Что могут роботы? с гидро-пневматическими амортизаторами Ответить с цитатой


Что могут роботы? с гидро-пневматическими амортизаторами!

https://youtu.be/HY4bfnHMdtk


Нежные прикосновения роботов
Компания Disney (да, та самая) разработала новую трансмиссию для роботов, которая наделяет их большей чувствительностью и точностью в действиях, позволяя манипулировать даже самыми хрупкими предметами.
Phys.org Сегодня в 11:45
Новые руки совмещают гидравлические и пневматические линии, что практически не дает трения или резких рывков, характерных для движения роботов, наделяя конечности машин невероятным уровнем контроля за действиями.

Обычно в суставе робота есть два гидравлических сбалансированных цилиндра. Но исследователи из «Диснея» пошли дальше, добавив на каждый наполненный водой цилиндр один, наполненный воздухом.

Пневматические цилиндры действуют как постоянные амортизаторы,

дающие предварительную нагрузку, которая позволяет суставу двигаться в двух направлениях и наполовину снижает число требуемых гидравлических линий. В результате получаются очень мягкие прикосновения.

Сейчас роботы контролируются людьми, которые иногда носят Oculus Rift, чтобы видеть с помощью глаз машины.

Человеческий контроль дает больше возможностей для демонстрации большей чувствительности при прикосновении, но команда, создавшая новую трансмиссию,
ожидает «такого же уровня механических показателей и от полностью автоматизированных движений».


Так что теперь робот может поднять яйцо или поймать воздушный шар, не повредив эти хрупкие объекты своими металлическими конечностями.




**
We present a new type of hydrostatic transmission that uses a hybrid air-water configuration,

analogous to N+1 cable-tendon transmissions, using N hydraulic lines and 1 pneumatic line for a system with N degrees of freedom (DOFs).

The common air-filled line preloads all DOFs in the system, allowing bidirectional operation of every joint.

This configuration achieves the high stiffness of a water-filled transmission with half the number of bulky hydraulic lines.

We implemented this transmission using pairs of rolling-diaphragm cylinders to form rotary hydraulic actuators, with a new design achieving a 600-percent increase in specific work density per cycle.

These actuators were used to build a humanoid robot with two 4-DOF arms, connected via the hydrostatic transmission to an identical master. Stereo cameras mounted on

a 2-DOF servo-controlled neck stream live video to the operator’s head-mounted display, which in turn sends the real-time attitude of the operator’s head to the neck servos in the robot.

The operator is visually immersed in the robot’s physical workspace, and through the bilateral coupling of the low-impedance hydrostatic transmission, directly feels interaction forces between the robot and external environment.

We qualitatively assessed the performance of this system for remote object manipulation and use as a platform to safely study physical human-robot interaction.

Link to publication page: https://www.disneyresearch.com/public...
Категория
Наука и техника
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Радость познания и общения для тех, кто прикован к дому -> Роботы Часовой пояс: GMT
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Нас интересует всё. То. что происходит сейчас, было давно и будущее


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Вы можете бесплатно создать форум на MyBB2.ru, RSS